朝张骞通西域开辟了“丝绸之路”，华夏的黄金、丝绸就远销到地中海南岸。
唐朝不仅与当时统治非洲北部的阿拉伯帝国开始正式直接交往，而且已有华夏人踏上撒哈拉沙漠以南的非洲土地。非洲黑人的形象也开始出现唐朝的文化艺术之中，当时文人墨客笔下的非洲黑人都是技艺非凡、勇敢机智并具有侠义心肠的人，甚至敦?煌壁画也描绘了非洲黑人的形象。唐代与非洲北部和非洲东海岸进行了较多的物资交流，唐代的青白瓷器和钱币在埃及、肯尼亚、桑给巴尔等地多有发现。
宋朝航海业的发达使中非的人员和物产交流进一步发展，华夏的产品不仅大量出现在非洲的北部和东部沿海，而且还深入到津巴布韦等非洲内陆地带。宋代还出版了《诸蕃志》、《岭外代答》等记载了非洲风土人情和地志物产的书籍。
元朝与非洲的直接交往不断增加。元世祖曾遣使臣到马达加斯加“采访异闻”，著名的旅游大家汪大渊也足至桑给巴尔。中世纪世界四大旅行家之一、摩洛哥人拔图塔也曾访问华夏诸多南方城市。元朝地理学家朱思本早在14世纪就在地图上把非洲大陆标绘成一个向南伸展的三角形，而欧洲人到15世纪初对非洲大陆的走向仍模糊不清。已故英国科学家李约瑟在《华夏科学技术史》中称赞朱思本的非洲图是一项“杰出成就”。
明代是中非古代交往历史上最重要的时期，友好关系已发展到双方官方代表相互访问。明代著名航海家郑和几次率领由数十艘大船组成的船队，携带大量金银缎匹和瓷器宝钞，代表华夏访问了现今索马里和肯尼亚一带的东非港口。索马里北部一个名为“郑和屯”的村落就是为纪念郑和访问而命名的。
拿铁不喜欢古玩，也没兴趣了解古玩。但如果他带着这些东西参加拍卖会，秦学兵会无比欢迎，甚至震惊。因为这批文物中有很多是华夏古玩，是华夏早期流传到非洲的。(欢迎您来您的支持，就是我最大的动力。)
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